摘 要船舶推进轴系是船舶动力系统的重要组成部分，轴系振动和校中状态对船舶运行是否安全可靠有着非常关键的影响。目前所有关于扭振和校中试验台均是就某一种项目进行试验研究，且暂时没有一种试验台对齿轮箱、皮带、链、万向轴等传动方式对轴系扭转振动的影响以及轴承变位和轴系校中对轴系回旋振动的影响进行系统性研究。而齿轮箱、皮带、链轮、万向轴等作为船舶动力轴系常用设备，其对轴系振动的影响不可忽视。另外，目前对轴系回旋振动的研究所常见对象为结构较简单、绝对对中的高速轻载转子轴系，着重于系统运转时的振幅控制及稳定性问题。船舶推进轴系为一种工作状态多变的特殊低速重载复杂转子系统，常规试验装置无法对通常在不对中状态下工作的船舶推进轴系进行有效的实际模拟，难以满足对轴系状态变化下回旋�

摘 要为了能有效的保护海洋环境，提高在航海中船员的生活质量，本论文对船用焚烧炉的控制系统进行了研究。本论文阐述了船舶焚烧炉系统的硬件构成，研究船用焚烧炉控制系统的设计要求、硬件组成、PLC的I/O分配情况等等，论述了船舶焚烧炉焚烧污油和焚烧固体垃圾的两种工作模式的原理以及过程，最后设计出控制系统的程序。本文通过对船舶焚烧炉的控制系统的特点的研究，以及船舶焚烧炉的发展现状及趋势，进行了以下的一些工作。研究船舶焚烧炉的控制过程的情况，以船舶焚烧炉的控制特点，了解焚烧垃圾时的工作原理，分析控制过程中的逻辑关系，为之后进行控制程序的设计提供依据。在进行理论研究后，以控制特点作为依据对控制系统的控制单元进行选型。查阅资料后根据控制系统的需求进行PLC的选择和执行单元的选型。最后，�

摘 要本文论述的主要内容是：设计一个可行的基于双目视觉技术的无人驾驶控制系统来实现对无人车的自主控制。本文首先介绍了无人驾驶汽车以及这套系统中用到的核心技术在国内外的发展现状，接着从双目视觉系统引入，介绍了双目视觉的基本成像原理以及如何利用双目视觉系统经过一系列过程得到视差图，同时还介绍了在本系统中十分重要的三个坐标系。在得到关键的视差图后，介绍了利用三个重要的坐标系计算无人车位姿变化的方法，并采用了基于图的方法对无人车周围环境进行地图重建，接着通过BoW方法进行闭环检测和基于迭代线性化的误差最小化算法对地图进行后端优化消除误差，来对无人车周围环境进行三维重建并进行储存，提供后续路径规划必须的符合要求的电子地图。紧接着就是本文最为核心的内容——路径规划技术，本文�

摘 要21世纪是信息化的时代，用计算机网络技术取代传统的人工技术也是大势所趋，在世界许多国家，都把电子信息技术发展当做自己国家发展的战略的首要地位。随着我国的新生儿数量地增多以及疫苗种类的增加，用基于web的儿童预防接种信息管理系统代替的人工管理志在必行，采用计算机技术之后，可以使信息管理工作更加的方便与快捷，并且能够更直观的统计疫苗的接种情况，同时方便管理者与用户的使用。基于web的儿童预防接种系统主要功能包括：用户注册与登录、疫苗信息查询、用户自身信息填写与完善、管理员后台管理、短信通知服务等。对于系统的设计与实现，主要是采用SSM框架、B/S框架、JSP、CCS、MySQL数据库等技术，基于IntelliJ IDEA作为平台进行开发。增强系统的高效性、稳定性以及便利性，保证系统的实际使用价值。关键词：儿

摘 要直接空冷技术因为可以节约大量水资源、占地面积小并且系统操作简单和转化效率高，因此已经在电力及其相关行业特别是火电厂或者热电厂中得到了广泛地应用，，一般都建立在煤炭资源丰富却水资源匮乏的我国北部地区。但由于空气冷凝管是直接暴露在空气中，当空气冷却岛在冬季低负荷运行时，管内的蒸汽流量很小，因此在实际操作过程中会遇到一些问题。比如可能会出现散热不均匀而导致的局部极低温现象，造成冷凝管发生冻结，直接威胁到空冷机组的安全运行，发生停机故障。因此，对于空冷机组散热场温度的全面监控具有重要意义。在如此恶劣环境和大动态范围测量范围中，光纤光栅温度传感技术扮演着重要的角色，在该类领域中得到广泛应用和深度推广。但是，在光纤光栅实际投入使用过程中，会受到应力、振动等外界因素�

1.2实践背景 在《文斗乡集镇总体规划》中，定位为利川市西南边陲的物质集散中心，集商住、工业、特色农业于一体的，功能齐全的商贸型的窗口城镇。近期2013-2018年，集镇人口为1.5万人，集镇建设用地面积138.61公顷，人均建设用地面积92.4平方米；远期2019-2030年，集镇人口为2.5万人，集镇建设用地面积243.95公顷，人均建设用地面积97.58平方米；结合现状布局特点、地形地貌和发展目标，集镇空间布局结构形成“一轴、两心、四组团”的空间结构。集镇内道路分为主干路、次干路、支路三级系统。 利彭线的升级改造给片区发展带来新契机，利彭公路是利川至重庆彭水的一条省际公路，根据《利川市城市总体规划》中市域综合交通规划，将利彭线由县道提升为省道，并将原来的利彭线改线由片区东侧穿过，既改善了文斗乡的区域交通体条件，又�

摘 要近些年来，汽车工业迅速发展，汽车内外饰也是汽车重要的组成部分。对于汽车内外饰知识文件的管理也显得尤为重要。掌握经验知识的管理，将复杂的知识进行转化，从而达到方便应用。充分发挥经验知识的重要作用可以使探索和研发达到事半功倍的效果。而在这个过程中，对于经验知识的管理往往会起到决定性的作用。本为将从经验管理知识入手，对汽车内外饰知识文件收集和整理，基于Excel二次开发，利用VBA编程，在Excel表中建立知识库工作表，完成对知识文件上传、审核、批准的流程，建立一个完整的汽车内外饰知识库系统，从而实现规范化管理。首先从经验知识入手，收集内外饰知识部门文件，分析汽车内外饰知识库系统所需要的功能，完成知识文件上传、审核、批准的功能。然后讲述这些功能的需求，每种功能要完成的工作。其�

摘 要近些年中国经济以极高的速度发展着，工业化和城市化的推进也日新月异。然而伴随着社会的飞速发展，水污染问题也日益突出，社会各界均对饮水安全问题密切关注。如果使用受到污染的饮用水，人的健康会受到危害，同时也会给人们的生活带来极大的不便。因此，饮用水质量检测的加强具有重要的实际意义。为了满足对饮用水水质检测的要求，本文设计了一套基于STC89C52单片机的多参数水质检测系统。该系统的主要功能是检测家庭饮用水的质量并显示，以便用户随时随地查看家用饮用水的质量情况，即时发现水污染问题，确保家人健康安全。本文的主要工作是硬件电路和传感器驱动程序的仿真设计与实现。硬件电路设计包括：电导率测量电路，PH值检测电路，温度测量电路，LCD1602显示模块等。硬件电路以STC89C52单片机为控制核心，采集来�

摘 要随着轨道交通网络对城市覆盖能力的大大加强，地铁给人们的出行带来了更多选择和便利。与此同时，在这个“机不离手”的智能时代，Android手机以其优越的操作性能而成为智能手机中的佼佼者[1]。在其应用市场中，出行导航类应用近几年备受用户关注。在地域广阔的武汉，地铁几乎是人们往返“三镇”的首选交通工具。开发一款合适的地铁查询软件方便人们出行，显得尤为重要。本文设计的地铁查询系统面向武汉地铁网络，以Android studio作为开发平台，用JAVA JDK配置开发环境，在OPPO A59安卓手机上进行真机测试，并使用百度LBS(Location Based Service)技术来实现定位功能。开发过程涉及UI界面设计、线路和站点数据录入、查询算法选择以及百度LBS等技术。本文设计的系统可以实现武汉地铁的线路查询、站点查询和地图定位功能。通过真机测试，该�

摘 要手机相册是智能手机中自带的一款重要的APP，已经广泛运用于人们的日常生活中。然而，随着智能手机中的照片数量越来越多，传统的手机相册已无法满足人们对照片管理的需求，怎么才能更好的管理和检索手机中的相片越来越受到关注，因此，对传统的手机相册进行功能研究和创新有着重要的意义和实用价值。本文借助Android studio开发软件实现了一个灵活的照片管理与检索的系统。该系统主要包括以下两个主要功能：对手机照片的时间、地点、关系三方面进行信息标注，使得照片管理更智能化。可对手机照片进行多重信息检索，快速找到与用户要求相符的所有照片。测试结果表明：本文设计的系统运行无明显问题，功能未出现异常，在一定程度上解决传统手机相册功能不足的问题，满足人们对于照片进行快速灵活管理的功能需求。关键词：