摘 要随着社会飞速发展，青少年的教育问题成为了人们谈论的热门话题。由此，关于家庭教育的电影在近几年来层出不穷，其中《阿甘正传》和《士兵突击》广泛受到大家的喜爱。虽然阿甘智力没有达到正常水平，但是在他母亲的教育下，他永不放弃，走向了人生巅峰，过着比正常人更加成功的生活；许三多也是笨头笨脑，但在父亲的影响下，他努力追寻梦想，成功找到生活的价值，过着有意义的生活。从这两部电影来看，不同的家庭教育使他们获得了相同的成功。本文将大致分为四个部分：第一部分介绍中国和美国的家庭教育现状及其不同之处；第二部分从单亲家庭、健康成长、纯净内心三个方面着重介绍了阿甘与许三多的家庭教育的相似之处；第三部分从教育模式、交友原则、人生目标三个层次分析了阿甘与许三多的不同的家庭教育；最后�

摘 要随着社会的发展和观念的革新，人们对同性恋有了更加全面的认识，世界范围内同性恋者的接受度越来越高，同性恋者要求维护自己合法权益的呼声也越来越强，同性婚姻立法已成为一种国际趋势。到目前为止，同性婚姻合法化的国家已经有23个，还有更多的国家通过民事伴侣模式、民事契约模式等模式保障同性恋者的合法权益。而我国，因为传统文化及基本国情等因素导致关于同性恋权益方面的立法保护几乎一片空白，使同性恋群权力受到侵犯时无救济渠道，无论是基于人权、婚姻自由还是出于对少数人的保护,我们都需要采取相关的立法保障同性恋者的权利。我们需要通过借鉴和分析西方国家对于同性婚姻的相关立法的同时立足于我国的基本国情进行综合分析探讨在我国的国情下应当采取什么方式保护同性恋群体的权益，为我国同性婚姻�

摘 要法官员额制度改革是司法改革的重要内容，具体数量的法官员额制度改革可以促进法官队伍管理精英的具体数量，法官对安全管理的核心职能，突出法院的审判，加强工作保障，确保独立，法官判断质量和效率，提高司法公信力。确定法官员额数量的确定应以工作量的具体数量为依据，法官可以处理案件为主要评估标准，考虑到经济发展，人口，案件数量，案件类型，法院审判，法官工作，审判支持人员因素如配置和工作条件的安全性，从而得出结论，合理价值。司法助理人数不足，分工歧义是影响我国司法效率的重要因素。法官对具体需要建立管理制度的良好操作符合正义法则，涉及法官的选拔，法官的评价，法官的沟通制度等。法官的工作保障加强法官的工作保障，包括工作保障和工资保障。关键词：法官员额制；司法改革；研究 Abstrac

摘 要 随着工业化的发展，机器人在人类生活中起到了越来越大的作用。特别是在生产过程中，其优势已经广为人知：精度高，高效方便，提高产品品质等。机器人学涉及到了多种学科的综合应用，如计算机技术、电子技术、自动控制技术、机器学习、人工智能等。本文中的模仿学习就是属于机器学习的一种。因此本文的主要内容如下：首先是本文对机器人的末端执行器的运动进行建模。使用一阶常微分方程来对该运动进行描述，并使用混合高斯模型对运动的轨迹进行拟合。对机械臂的运动轨迹进行建模后，使用SEDS-Likelihood算法对从实际的机器人采集的数据进行模仿学习。再从学习后的GMM模型出发对该轨迹进行还原。本文将使用MLdemos软件以及基于Matlab的机器人工具箱进行仿真实验。主要实验内容有：基于SEDS算法的轨迹拟合，并使用PUMA560对该轨迹�

摘 要越来越多的设备连入移动互联网，大量的数据存于云中，人们依靠它解决和自身紧密相关的问题，大数据时代悄然到来，它正变革着我们思维方式、行为方式和生活习惯等。思想政治教育的理论和实践也深受大数据的影响,运用大数据技术探究思想政治教育模式创新是十分必要的，思想政治教育必须与时俱进，及时调整理念和方法。本文在概述大数据时代思想政治教育模式创新研究的背景和意义的基础上，首先分析了思想政治教育面临的机遇与挑战，指出大数据时代为思想政治教育的创新和发展带来了前所未有的机遇，同时也提出了严峻的挑战，把握机遇，迎接挑战，就一定能够实现思想政治教育模式创新，开创思想政治教育新局面。接着论述了大数据时代思想政治教育模式创新必须遵循的原则，即思想政治教育获取信息活动与大数据提取技�

摘 要 李安是享誉国际影坛的著名导演，人们认为他的电影架起了中西方文化的桥梁，所以在他的电影中不难发现中国的传统文化与西方的现代文化。生于书香门第的李安幼时便深受中华传统文化的影响.毕业后留美深造并致力于对电影的研究，因而西方文化也在潜移默化地改变着李安的思想。本文以中华传统孝文化为切入点，通过赡养父母、婚姻和父权三个层面来分析李安家庭三部曲中（《推手》、《喜宴》及《饮食男女》）中华孝文化的传承及其与西方文化的冲突。 本文共分三章，第一章介绍李安的教育经历；第二章介绍中华文化中孝文化的定义及其三个主要层面：赡养父母、婚姻和父权；第三章以跨文化视角具体分析家庭三部曲中孝文化在西方文化背景下的冲击与妥协。 关键词：家庭三部曲；《推手》；《喜宴》；《饮食男女》 Abst

摘 要“中国制造2025”的提出意味着中国工业智能化程度将迅猛提高。在劳动成本逐渐增加和人口红利减少的情况下，工业中的机器人运用率会迅速提高。到2016年为止，已经有25所高校申请开设机器人学院，机器人的研究被越来越多的人所重视。机械臂避障的研究是机器人研究的一个重点。本文完成了一下两点工作：1：对机械臂避障的研究背景与现状做简要的说明，后介绍了为了完成避障目的所用到的基础知识，运动学与避障方法。2：在MATLAB2016a平台下进行仿真。文中根据设计条件选择了合适的避障方法，在MATLAB中完成所需要的算法编程实习此功能。最后用A*算法找到最优路径。完成仿真。从仿真结果可以看出最终实现了planar机械臂避障功能。本文完成了低自由度的C空间避障。关键词：机械臂，C—空间，A*算法，避障Abstract"China made 2025" means that Ch

摘 要美国梦是美国文化与价值观的重要部分。一直以来，美国梦为多数美国人所推崇，并且在许多美国电影中都得到了体现。美国梦在不同历史时期具有不同的文化内涵。本文旨在通过分析《了不起的盖茨比》和《当幸福来敲门》这两部电影，深入探索美国梦在不同年代的特征。《了不起的盖茨比》展现的是爵士时代盖茨比美国梦的破碎；而《当幸福来敲门》这一部电影则体现的是20世纪80年代加德纳美国梦的实现，美国梦已经具有了现代特征。通过对比盖茨比美国梦的破灭和加德纳美国梦的实现，读者可以对特定时期的美国梦内涵有更深入的认识，对美国梦的变化有更全面的了解。美国梦所体现的内容是与当时的社会环境、社会所推崇的价值观以及个人价值观联系在一起的，这些因素决定美国梦能否实现。关键词：美国梦；《了不起的盖茨比》�

摘 要本文遵从人因工程学的原理，对键盘的键位布局进行了重新设计，同时还对键盘的外形设计进行了调整，解决了一些使用中出现的问题，一定程度上提高了使用者的体验，满足了人性化的需求，也提高了工作的效率。论文主要研究了键盘的键位布局与整体外形这两个方面。通过对使用汉语拼音输入法进行汉字输入过程中键盘上各键位的按动频率的统计，获取键盘上各键位的按动频率，以此为基础对是使用键盘过程中各手指的工作负荷进行了分析，利用人因工程学的方法，平衡使用键盘时各指的工作负荷，提出了能够使各指负荷均衡的键位布局方案；同时对因长期使用键盘而出现的各种问题进行分析，利用人因工程学的相关知识，对现行键盘外形设计进行了改进，在一定程度上避免了使用者在使用中遇到的各种问题。研究结果表明：重新设计�

摘 要随着汽车保有量的持续增加，汽车产生的噪声已经对人们的生活和工作造成了比较恶劣的影响，甚至对人体的健康也产生了不可忽视的危害。发动机进气系统噪声是汽车噪声的重要组成部分，以控制发动机进气系统噪声为目标对发动机进气系统进行声学性能研究具有较好的理论意义和较强的工程应用价值。本文首先应用 GT－POWER 软件建立某四缸发动机的仿真模型，包括进气系统的声学模型，并通过与发动机的动力性和经济性的实验数据对比标定模型的准确性，总体误差控制在5%以内。以进气消声器的传递损失和插入损失为主要研究参数，通过仿真分析，得到进气系统的声学性能参数的特性曲线，发现在频率为250～450Hz的范围内，进气系统的消声效果不理想，传递损失均在20dB以下。其次，针对特定的消声元件，如赫姆霍兹谐振腔、1/4 波长管和�